FancySERVO双通道有刷电机驱动器，是我司专门针对舵机型AGV、重型差速AGV等而开发的一款大功率、双通道有刷电机驱动器。该有刷电机驱动器具有适用性广、调试简单、使用方便等特点，是舵机型AGV、场地驾驶车辆、各类遥控移动平台的理想选择。该驱动器支持双路独立的大功率有刷电机，采用伺服方式进行控制，支持长线型差分脉冲增量式编码器，编码器既可以装在电机端，也可以装在负载端。电机控制采用“电流-速度-位置”三闭环方式，同时支持开环控制方式和扭矩控制方式。接口方面，驱动器支持MODBUS和CANopen两种控制方式，另外，该驱动器还配有两路独立的抱闸驱动电路，可以根据配置实现手动抱闸操作或智能自动抱闸操作。

项目	参数	备注
型号	FSD-MDC48-2X30-60
外形尺寸	L232W124H42mm	不含端子尺寸
输入电压	20-60VDC	额定电压24-48VDC
通道数量	2	提供两路完全独立的驱动器通道
每通道持续电流	30A	以输出电流计算
每通道峰值电流	60A	以输出电流计算
峰值电流时间	<=30秒	间隔时间不小于5分钟
极限电流	90A	指瞬间可以造成驱动器损坏的电流
I/O信号接口	输入信号NPN输出信号NPN
控制通信接口	RS485、CAN	配置接口固定使用RS485；指令接口二选一
RS485通信协议	MOBUS-RTU	通信参数、从站地址可以配置
CAN通信协议	CANopen	通信速率可配置，节点地址两通道独立配置
CANopen标准	DS402	支持NMT，SDO，4个RPDO，4个TPDO，支持动态映射，支持心跳机制
编码器类型	长线型差分脉冲式增量编码器	电源及信号均为5V逻辑
编码器线数	400-2500线
单圈位置分辨率	编码器线数x4
编码器安装位置	电机端/负载端	负载端编码器可配置减速比
转速调节范围	<=3000RPM
工作模式	开环、电流环、扭矩环、速度环、位置环	在非使能状态下，各模式之间可动态切换
电磁抱闸	支持	可命令抱闸，也可智能抱闸，抱闸支持低电压保持吸合状态
抱闸电压	20-60V	外部给定电压供电
使用温度	-10~50℃
存储温度	-20~70℃