FancyCART-S1-4移动车辆控制器市场调研的基础上针对遥控车辆推出的运动控制器。其具有可实现标准应用、快速部署、性能可靠,成本经济等特点,可以为客户缩短开发周期,减少开发成本,降低产品风险。在通过编辑界面设置可以实现单舵轮,双舵轮,三舵轮,四舵轮的控制,控制接收的命令来源可以是PLC或者支持通讯功能、IO功能的遥控器等。其支持多种品牌电机驱动器,外设接口丰富,支持激光避障雷达,电池通讯,警示灯等多种外设接口。

 

下表为控制器功能参数

项目

参数

工作模式:

移动车辆遥控控制

支持舵安装方式

舵轮舵轮舵轮舵轮

运行方式:

前进、后退、左转、右转、左平移、右平移、顺时针旋转、逆时针旋转、指定角度旋转或者平移

额定载荷:

100kg~40T当前最大载重案例,可支持更大载重

运行速度:

0~60m/min可视舵轮机械情况而定

运行轨道偏移:

±10mm视机械安装精度而定

停站精度:

±10mm视机械安装精度而定

支持避障雷达数量

2只

支持机械安全防撞接口

2接口

控制器系统工作电压+电流

24VDC±10%,2A

供电电池电压检测范围

15-60VDC

I/O输入类型

NPN

I/O输出类型

NPN

外壳防护等级

IP30

使用环境

使用周围温度:-10 - +50℃

使用环境湿度:80%RH 以下(不结霜和露)

 

 

 

 

 

下图为四舵轮移动车辆主要部件示意图