FancyCART-S1-4移动车辆控制器,是在市场调研的基础上,针对遥控车辆推出的运动控制器。其具有可实现标准化应用、快速部署、性能可靠,成本经济等特点,可以为客户缩短开发周期,减少开发成本,降低产品风险。在通过编辑界面设置可以实现单舵轮,双舵轮,三舵轮,四舵轮的控制,控制接收的命令来源可以是PLC或者支持通讯功能、IO功能的遥控器等。其支持多种品牌电机驱动器,外设接口丰富,支持激光避障雷达,电池通讯,警示灯等多种外设接口。
下表为控制器功能参数
项目 | 参数 |
工作模式: | 移动车辆遥控控制 |
支持舵轮安装方式: | 单舵轮、双舵轮、三舵轮,四舵轮 |
运行方式: | 前进、后退、左转、右转、左平移、右平移、顺时针旋转、逆时针旋转、指定角度旋转或者平移 |
额定载荷: | 100kg~40T(当前最大载重案例,可支持更大载重) |
运行速度: | 0~60m/min(可视舵轮机械情况而定) |
运行轨道偏移: | ±10mm(视机械安装精度而定) |
停站精度: | ±10mm(视机械安装精度而定) |
支持避障雷达数量: | 2只 |
支持机械安全防撞接口: | 2接口 |
控制器系统工作电压+电流: | 24VDC±10%,2A |
供电电池电压检测范围: | 15-60VDC |
I/O输入类型: | NPN |
I/O输出类型: | NPN |
外壳防护等级 | IP30 |
使用环境 | 使用周围温度:-10 - +50℃ 使用环境湿度:80%RH 以下(不结霜和露) |
下图为四舵轮移动车辆主要部件示意图
